Mạch điều khiển động cơ bước A4988

A4988 là một trình điều khiển động cơ vi bước hoàn chỉnh với việc tích hợp bộ dịch cho hoạt động dễ dàng. Sản phẩm này hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, Half, ¼, 1/8 và 1/16.
Thông số kỹ thuật:
• Công suất lái ngõ ra lên tới 35V và ± 1A.
• Bao gồm một bộ điều chỉnh dòng cố định chạy giữa hai chu kỳ, thời gian mà máy chạy không, dòng này rất nhỏ và hoặc bị phân rã
• Phù hợp với bộ vi xử lý phức tạp: giao tiếp với A4988 phù hợp với các dòng vi xử lý phức tạp
• Tự động lựa chọn: trong hoạt động vi bước, bộ chopping bên trong A4988 sẽ tự động chọn chế độ sâu hiện tại (thấp hoặc là mix giữa các mode)
Mạch bảo vệ điện tử bao gồm: bảo vệ ngắn mạch tải, bảo vệ dòng điện chéo.
• Mạch điều khiển điều chỉnh bên trong được cung cấp nhằm cải thiện hoạt động của bộ PWM để giảm việc tiêu thụ điện.

Sơ đồ chân:

Kết nối module điều khiển động cơ bước A4988 với vi điều khiển:

Kết nối module điều khiển động cơ bước A4988 với Arduino Uno R3: