Chủ đề phân tích: Robot tự động cắt nắp đồ hộp

29 Tháng Tám 2015

Chào các Bạn đã từng ghé qua trang Web nhà phuclanshop.com. Tôi là Vương Khánh Hưng. Người chủ biên mục Trao Đổi Học Tập, sau mấy tháng dài đi du lịch qua Calgary, Alberta, Canada, đã lang thang qua nhiều vùng trên đất nước Canada rộng lớn, có lúc còn quay về miền Tây Bắc nước Mỹ Washington State (Seattle) để thăm các người Bạn thâm giao, bây giờ đã về lại Boston, MA, US. Boston với mùa đông tuyết lất phất rơi, ngoài trời rất lạnh, cây trụi lá xác sơ, nhiệt độ bên ngoài thường lạnh dưới 0 độ Celsius. Ở Boston tôi lại phải mất mấy tháng nữa để lo việc đi học nói tiếng Mỹ đúng giọng ở trường cộng đồng BHCC, và lúc này có thể nói công việc hàng ngày đã vào đúng quỹ đạo, tôi quay trở về viết tiếp nhiều bài còn dang vỡ trong trang web nhà, phuclanshop.com với một tâm trạng cảm thấy rất vui khi lại được gặp lại các Bạn trong một tâm thế rạo rực, nôn nao đầy ấp chuyện lạ ly kỳ bốn phương. Rất mong sẽ viết được nhiều bài viết hấp dẫn, bổ ích và cũng rất mong trang web nhỏ này sẽ ngày càng có nhiều Bạn đọc vào xem hơn. Người soạn: Vương Khánh Hưng.

Trình bày cách dùng robot cắt nắp hộp.

Giải thích robot cắt nắp đồ hộp: Thông thường khi Bạn muốn mở nắp đồ hộp, Bạn có thể dùng nhiều dụng cụ bằng tay, như kẹp mở nắp hộp, lúc đó một tay Bạn bấm kẹp và tay kia Bạn quay để cắt nắp hộp. Ở đây với robot cắt nắp hộp, Bạn chỉ cần đặt nó nằm lên nắp hộp, nhấn nhẹ một nút khởi động là nó sẽ tự quay và cắt nắp hộp một cách nhẹ nhàng, cắt xong, nghĩa là quay đủ một vòng, robot sẽ tự dừng, Bạn nhắc robot ra và nắp hộp sẽ dính theo robot, thế là xong việc. Thật tiện lợi quá phải không?

Robot cắt nắp hộp có các đặc điểm sau:

1. Thiết bị chạy với nguồn pin 3V (dùng 2 pin nhỏ, 1.5V).

2. Nếu Bạn không đặt robot nằm đúng trên nắp hộp, Bạn nhấn nút khởi động, nó sẽ không làm việc.

3. Bạn có thể cho đổi chiều quay của motor, quay thuận hay quay ngược.

4. Khi tháo nắp để thay pin, motor sẽ hoàn toàn không thể khởi động được vì có trang bị khóa điện an toàn.

5. Trường hợp pin yếu hay vì một lý do nào đó, motor không thể quay hết một hành trình, lúc này Bạn có thể dùng vít vặn tay để tháo robot ra khỏi nắp hộp.

6. Bên dưới robot có gắn một nam châm nhỏ để nó hút dính nắp hộp khi đã cắt xong.

Tóm lại nếu Bạn muốn cắt nắp của một hộp sữa, Bạn đặt robot lên nắp hộp, nhấn nút khởi động, robot sẽ tự động quay và sau một vòng quay nó sẽ tự dừng và nắp hộp đã được cắt ra khỏi miệng hộp.

Phân tích sơ đồ mạch điện:

Thấy thiết bị gọn nhỏ làm được công việc cũng hay hay, tôi nẩy ra ý phân tích thiết bị này. Tôi đã mua về vài cái cho bên nhà và cũng đã dùng đồ nghề mang theo, tháo banh robot ra và ngồi vẽ sơ đồ mạch điện. Kết quả có sơ đồ mạch điện như hình sau:

Nhìn vào hình vẽ Bạn thấy:

► Nút S4 là khóa điện an toàn, khi Bạn tháo nắp đậy bên dưới để thay pin, khóa điện này không bị đè xuống nó sẽ ở trạng thái làm hở mạch như vậy motor sẽ không thể quay.

► Nút S5 dùng xác định là robot đã nằm đúng vị trí trên nắp hộp. Bạn biết trên các nắp các đồ hộp đều có gờ, khi Bạn đặt robot lên nắp hộp, chính bờ của gờ này sẽ đè lá kim và làm đóng khóa điện S5. Thế nhưng lúc này do khóa điện S1, S2 đều còn hở nên motor cũng chưa được cấp điện để quay.

► Lúc này khóa điện S2 còn hở, vì con đội đang nằm đúng chổ lõm của bánh cam, đó cũng là vị trí dừng.

► Muốn khởi động robot, Bạn phải nhấn nút S1, nút khởi động, S1 đóng lại, (trong khi S4, S5 cũng đã ở trạng thái đóng mạch), vậy motor sẽ được cấp điện và nó sẽ quay. Khi motor quay, nó làm quay bánh cam, chổ lồi trên banh cam sẽ đóng khóa điện S2, vậy lúc này Bạn có thể bỏ tay ra, cho S1 hở, do S2 đã đóng nên motor vẫn tiếp tục được cấp điện và quay tiếp.

► Khi quay xong một vòng, con đội ở khóa điện S2 lại rơi vào đúng chổ lõm của bánh cam và nó sẽ cắt nguồn điện cấp cho motor. Motor sẽ tự dừng. Công việc cắt nắp hộp đã hoàn thành xong.

► Khóa điện S3 dùng làm thay đổi chiều quay của motor. Motor có thể cho quay theo chiều thuận hay chiều ngược.

Giải thích Robot cắt nắp đồ hộp bằng các hình chụp:

Hình 1: Quan sát các bộ phận chính bên ngoài của robot cắt nắp hộp.

Đặt robot lên nắp hộp và nhấn nút khởi động.

Hình chụp cho thấy nắp hộp đã được cắt ra khỏi đồ hộp. Trên hình này Bạn thấy dao cắt trên robot và ở giữa là một nam châm nhỏ dùng hút dính nắp hộp khi Bạn lấy robot ra nắp hộp sẽ dính theo.

Hình 2: Giải thích công dụng của các bộ phận trên Robot cắt nắp hộp.

Trong hình này, Bạn còn thấy khóa điện dạng lá kim (tức khóa điện S5) dùng để dò gờ của nắp hộp. Nó sẽ đóng mạch khi Bạn đặt robot nằm lên nắp hộp. Bên dưới đuôi là một khóa điện có 2 vị trí, nó dùng chọn chiều quay của motor (tức khóa điện S3). Ngoài ra vì lý do nào đó, như pin yếu, hay dao bị kẹt, khiến cho robot không quay hết được một vòng mà bị đứng lại giữa chừng, Bạn có thể dùng vít vặn con ốc đặt ở cạnh bên dao cắt để lấy robot ra khỏi nắp hộp.

Hình 3: Công dụng của khóa điện an toàn, một điểm người thiết kế chế tạo thiết bị luôn phải nghĩ đến.

Muốn thay pin, Bạn phải tháo nắp dưới ra, lúc này khóa điện an toàn S4 sẽ làm hở mạch, motor không thể quay. Như vậy, chỉ khi Bạn thay pin xong và đậy nắp lại, S4 mới vào trang thái thông mạch. Ở điểm này chúng ta thấy sự cẩn thận của các nhà thiết kế, họ luôn phải nghĩ cách tránh bất cứ sai lầm nào có thể làm bị thương cho người tiêu dùng. Ở Mỹ, các thiết bị không an toàn chủ nhận sẽ phải gặp rất nhiều phiền phức.

Hình 4: Dao cắt nắp đồ hộp.

Tôi chụp hình này để Bạn thấy rõ hơn các bộ phận chính của robot cắt nắp hộp. Ở giữa là dao cắt, nó gồm có 2 phần, phần dĩa dao và phần bánh răng để làm quay robot trên nắp hộp. Bên trái là 2 khóa điện S4, S5. Khóa điện S4 chỉ đóng lại khi Bạn đậy nắp pin, và khóa điện S5 chỉ đóng lại khi Bạn đặt robot nằp đúng trên nắp của đồ hộp. Bên tay phải là một ốc vít dùng tháo robot ra khi robot không thể hoàn thành công việc cắt hộp, có thể do pin yếu hay những lý do khác.

Hình 5: Hệ truyền động bánh răng dùng giảm tốc độ quay nhưng tăng lực quay.

Hình này cho thấy hệ truyền động là các bánh răng làm bằng nhựa dẽo. Công dụng của nó là làm giảm tốc độ quay của motor DC như vậy sẽ tăng được lực cắt. Chúng ta biết tốc độ quay và lực quay tỉ lệ nghịch với nhau, nếu tăng tốc độ quay sẽ làm giảm lực quay, còn nếu làm giảm tốc độ quay sẽ tăng lực quay. Ở phần trên mũi của robot là một bánh cam có một vị trí lõm dùng làm dừng robot khi nó quay đúng một vòng. Hình chụp cũng cho thấy, thiết bị chỉ dùng một motor DC nhỏ, loại motor này có rất nhiều trong các xe đồ chơi trẻ con.

Hình 6: Khóa điện khởi động và khóa điện đóng mở theo bánh cam khi đã cắt xong nắp hộp.

Một lần nữa Bạn hãy nghiên cứu kỷ cách bố trí của khóa điện S1 và S2. Khóa điện S1 là nút khởi động và khóa điện S2 là nút đóng mở theo chổ lồi lõm của bánh cam. Khi tháo và lắp lại hệ truyền động của thiết bị Bạn phải đặc biệt chú ý vị trí của bánh cam đặt sao cho nó tác động đúng lên khóa điện S2.

Hình 7: Cách bảo trì thiết bị tự động cắt nắp hộp.

Hình chụp sau cùng này cho thấy các cơ phận chính của robot cắt nắp hộp. Theo tôi khi đã hiểu một thiết bị thật tường tận, thì việc sử dụng nó và cách bảo trì nó sẽ trở thành một công việc đơn giản và thích thú, phải không?

Chính vì vậy, cái gì lạ lạ vào tay tôi là tôi đều tháo ra phân tích và lưu giữ lại làm tài liệu tham khảo. Bạn thử làm như tôi xem sao, tay nghề của Bạn sẽ không ngừng được nâng cao và Bạn thấy cái gì chung quanh mình cũng rất quen thuộc, và khi sử dụng rất yên tâm.

Lời tạm kết.

Sau nhiều tháng đi lang thang du lịch trên đất nước Canada và Mỹ, bây giờ quay lại Boston làm cậu học trò già nhất lớp, học nói tiếng Anh ngay trên đất Mỹ, ngẫm chuyện đời cũng thấy hay hay. Bạn có biết tâm trạng của một ông giáo già sau gần 40 năm hành nghề và dạy nghề điện tử ở Việt Nam, bây giờ được vinh hạnh ngồi ở chiếc ghế của một học viên ở trường BHCC, chung với các học viên đa chủng tộc, đa quốc gia nhỏ tuổi khác, lắng tai nghe và nhép miệng làm theo các bài giảng của mấy bà hay ông thầy Mỹ mới thấy nó thích thú kỳ diệu làm sao! Trong tôi còn biết bao chuyện lạ ly kỳ tôi sẽ tìm dịp để kể lại cho Bạn nghe, rất mong các bài viết trên trang web nhà phuclanshop.com sẽ hữu ích và luôn là nơi Bạn thường ghé vào để cùng nhau trao đổi, học tập. Mong lắm thay!!!

Bài tiếp theo (kỳ tới):

Tuần tới, tôi sẽ kể chuyện tay không ráp mạch tự động rọi sáng sân vườn khi trời tối, mạch dùng nguồn năng lượng mặt trời với nguồn pin charge. Tất cả vật dụng linh kiện đều lượm từ các chổ người ta đến bỏ máy cũ, máy không thích dùng nữa hay các máy hư, Bạn hãy đón xem.

Vui lòng để lại bình luận

ĐIỆN TỬ THỰC HÀNH PHÚC LAN

B27, Tầng trệt Trung tâm điện máy điện tử Nhật Tảo, Cao ốc B Nguyễn Kim.
(Đối diện nhà số 588 Đường Vĩnh Viển, P7, Q10. TPHCM)

Sđt: 02866844775 hoặc 0902760910

Bạn cần được hổ trợ ?

vivian.wang.yun
Kinh doanh linh kiện và thiết bị ngành điện tử và điều khiển điện

SẢN PHẨM MỚI

MẠCH ÂM THANH CÁC LOẠI (AUDIO)

MẠCH TĂNG ÁP / MẠCH HẠ ÁP / MẠCH ỔN ÁP

KIT phát triển

PIN, BOX SẠC DỰ PHÒNG VÀ MẠCH SẠC PIN CÁC LOẠI

CÁC LOẠI MÁY BƠM - PHUN SƯƠNG

Module - Cảm biến

Linh kiện bán dẫn

Linh kiện khác

Phụ kiện, thiết bị điện

Thiết bị điện thông minh

Linh kiện RF

Mạch nạp IC và các phụ kiện

Chủ đề phân tích: Robot tự động cắt nắp đồ hộp

Bạn cần được hổ trợ ?